Sistem navigasi adalah salah satu komponen utama dari semua jenis aplikasi robotik. Peran utama sistem ini adalah membantu robot dan perangkat otonom lainnya merasakan dan memetakan lingkungan untuk bergerak ke sana kemari dengan cara yang efisien. Dalam kebanyakan kasus, perangkat ini menggunakan sensor gerak dan program perangkat lunak untuk pembuatan peta. Pada artikel ini, kita akan membahas bagaimana LiDAR dan Visual SLAM digunakan dalam navigasi robotik. Baca terus.

SLAM adalah kependekan dari pelokalan dan pemetaan simultan. Peran sistem adalah menentukan posisi dan orientasi robot melalui pembuatan peta lingkungan. Pada saat yang sama, sistem melacak lokasi peta di lingkungan. Sebagian besar sistem bergantung pada sensor optik, seperti LiDAR dan Visual SLAM.

Apa itu Visual SLAM?

Sistem ini menggunakan kamera, yang bekerja dengan IMU. Kombo ini dikenal sebagai Odometri Visual-Inersia. Istilah odometri melibatkan penggunaan data sensor gerak untuk mendapatkan estimasi yang lebih baik setelah mengubah posisi robot dengan berlalunya waktu. Navigasi SLAM dilakukan baik di dalam maupun di luar ruangan,

Pada kebanyakan sistem SLAM visual, pelacakan titik setel dilakukan menggunakan bingkai kamera yang berurutan. Idenya adalah untuk melakukan triangulasi posisi 3D, yang juga dikenal sebagai triangulasi titik fitur. Selain itu, informasi ini dikirim kembali untuk menghasilkan peta 3D dan menentukan lokasi perangkat otonom.

Selain itu, IMU dipasang untuk mempercepat pelacakan titik fitur. Ini bahkan lebih penting dengan perangkat khusus, seperti robot dan drone berbasis penerbangan. Setelah pelokalan dan pemetaan melalui SLAM selesai, robot akan lebih mudah mendapatkan jalur navigasi.

Apa itu LiDAR?

Jenis sistem ini menggunakan sensor laser yang berhubungan dengan IMU untuk memetakan ruangan. Ini dilakukan seperti visual SLAM, tetapi akurasinya cukup tinggi. Sebenarnya LiDAR membantu mengukur jarak ke suatu benda, seperti kaki kursi atau dinding. Ini dilakukan dengan menerangi objek menggunakan beberapa transceiver.

Karena cahaya bergerak pada kecepatan yang sangat cepat, kinerja pengukuran yang tepat diperlukan untuk pelacakan akurat dari jarak yang tepat ke target. Inilah yang menjadikan LiDAR pilihan ideal dalam hal akurasi dan kecepatan.

Memilih Metode Navigasi yang Benar

Jika Anda Jika merasa kesulitan untuk mencari sistem navigasi yang tepat untuk aplikasi Anda, kami menyarankan Anda untuk mempertimbangkan tantangan umum di dunia robotika. Perangkat ini digunakan pada berbagai jenis permukaan dan jalur. Misalnya, robot pembersih digunakan pada obat-obatan, ubin, dan kayu keras. Oleh karena itu, data berbasis lokasi yang tepat adalah persyaratan pertama. Bagaimanapun, perangkat ini hanya dapat digunakan jika mereka dapat bernavigasi dengan baik di ruangan yang banyak rintangannya.

Dengan bantuan LiDAR dan visual SLAM, tantangan ini dapat diatasi. Dan yang hebat adalah hal itu dapat dilakukan dengan cepat dan akurat. Biayanya juga cukup rendah. Dengan kata lain, Visual SLAM cukup hemat biaya dan tidak membutuhkan peralatan yang mahal.

Singkat cerita, begitulah LiDAR dan Visual SLAM digunakan dalam bidang navigasi robotik.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

*

code