Sejauh menyangkut robotika, teknologi itu cukup maju. Namun, satu masalah utama yang dihadapi para ahli adalah pemetaan dan lokalisasi sejauh menyangkut robotika. Di sinilah SLAM datang untuk menyelamatkan. Pada artikel ini, kita akan melihat pentingnya lokalisasi dan pemetaan secara bersamaan. Baca terus untuk mengetahui lebih lanjut.

Pengenalan SLAM

Pada dasarnya, SLAM adalah alternatif yang baik untuk GPS dan bekerja agak mirip. Teknologi ini memandu robot agar bisa waspada terhadap lingkungan dan bergerak ke arah yang benar saat menjalankan fungsinya. Meskipun GPS adalah sistem pemetaan yang efektif, ada beberapa kendala dalam fungsionalitasnya.

Karena keterbatasan GPS, para ahli sekarang menggunakan lokalisasi dan pemetaan secara bersamaan. Teknologi ini telah terbukti menjadi alternatif yang bagus untuk GPS karena menawarkan banyak keuntungan.

Fungsi

Karena robot dilengkapi bank memori yang memiliki kapasitas besar, mereka dapat terus memetakan lokasinya menggunakan SLAM. Selain itu, GPS tidak menjamin posisi robot yang akurat. Namun, sejauh menyangkut pemosisian, SLAM adalah pilihan terbaik. Ini menyelaraskan data sensor pada berbagai tingkat untuk membuat peta.

Jika menurut Anda penyelarasan ini bukan masalah besar, Anda perlu berpikir ulang. Data sensor mengalami penyelarasan pada sejumlah level. Proses multi-level ini menggunakan banyak algoritma. Karena jenis pemrosesan ini cukup kompleks, ini membutuhkan kekuatan GPU masa kini.

SLAM dapat membantu memecahkan banyak masalah di dunia navigasi dan pemetaan. Misalnya, teknologi ini dapat membantu drone dan robot menemukan jalan mereka di lingkungan tertutup. Ini terutama lebih berguna jika teknologi GPS tidak dapat bekerja dengan baik.

Sebenarnya, SLAM mengetahui dan menentukan posisi dan orientasi robot sehubungan dengan objek di dekatnya.

Kamera, Sensor, dan Data

Sejauh menyangkut pengumpulan data, sistem SLAM menggunakan banyak kamera. Berdasarkan data gabungan ini, sistem dapat membuat peta untuk navigasi yang mudah. Selain itu, dengan bantuan sensor, robot dan drone dapat menikmati tingkat akurasi dan kekokohan yang lebih tinggi. Oleh karena itu, mesin ini dapat bekerja dengan baik bahkan dalam kondisi buruk.

Teknologi

Dengan bantuan teknologi ini, kamera memerlukan hingga 90 gambar per detik. Selain itu, mereka juga merekam banyak gambar LIDAR. Oleh karena itu, robot dan drone dapat lebih sadar akan lingkungannya.

Sistem yang berbeda menggunakan gambar ini untuk membuat plot dan pemetaan secara efisien. Karena kalkulasi ini memerlukan kekuatan pemrosesan tertinggi, unit pemrosesan grafik khusus digunakan untuk kinerja maksimum. Unit ini dikenal sebagai GPU, yang digunakan di komputer untuk merender video dan bermain game.

Singkatnya, ini adalah pengantar singkat tentang pentingnya Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan. Semoga sekarang Anda memiliki pemahaman yang lebih baik tentang sistem ini.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

*

code